Réseaux ad-hoc
Protocoles de routage pour réseaux sans-fil sans infrastructure. Nous avons développé ANTop (algorithme bio-inspiré) et l’avons évalué sur le simulateur QUENAS.
Axes de travail
ANTop (bio-inspiré)
Algorithme de routage ad-hoc inspiré des colonies de fourmis, simulé sur l’environnement QUENAS.
Multicast avec QoS
Arbres de congestion minimale, support QoS et ordonnancement distribué (MλT et prédécesseurs).
Applications modernes
RPL sans-fil et contrôle de rigidité multi-robots par commande à sous-cadres.
Projets associés
Publications sélectionnées
- DetailsSubframework-Based Rigidity Control in Multirobot NetworksIn 2022 American Control Conference (ACC), 2022
- DetailsThorough Investigation of multipath Techniques in RPL based Wireless NetworksIn 2020 IEEE Symposium on Computers and Communications (ISCC), 2020
- DetailsM\lambdaT: A Multicast Protocol with QoS SupportIn The 12th International Conference on Computer Communications and Networks, ICCCN 2003, 2003
- DetailsMulticast Tree with Minimun CongestionIn XI Congreso Internacional de Electrónica, Comunicaciones y Computadoras (CONIELECOMP ’01), 2001
- DetailsA Short Survey of Multicast ProtocolsIn 2èmes rencontres francophones sur l’algorithmique des télécommunications (AlgoTel ’00), 2000
